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特斯拉即将在中国部署FSD

发布日期:2023-08-16

核心提示:特斯拉的FSD真的要来了,以视觉为主的辅助驾驶强力竞争者,卖不动的激光雷达还会再降价吗?就在前不久,有外媒就曝光特斯拉正在
特斯拉的FSD真的要来了,以视觉为主的辅助驾驶强力竞争者,卖不动的激光雷达还会再降价吗?
 
就在前不久,有外媒就曝光特斯拉正在向中国地区推送特斯拉FSD,这意味着特斯拉FSD即将进入中国。而就在近日,又曝出特斯拉正在中国组建一个20人左右的本地运营团队,并且曝料中提到“特斯拉已经从总部排出了工程师,来进行培训”可以看到特斯拉正在加速推动FSD于中国市场落地。
 
面对特斯拉这养一个视觉为主自动驾驶派的“头狼”,当下卖不动的激光雷达还会继续降价吗?
 
激光雷达还会持续降价,但能够降到多少呢?
 
其实激光雷达企业一直在推动激光雷达的降价,身处车企卷价格的漩涡之中,汽车零件供应商也不得不进行价格下降,激光雷达产业如今就正处于惨烈的价格战漩涡。
 
回顾过去,激光雷达产品在近两年已经有着非常大幅度的价格下降,大疆在2020年推出的车规级半固态激光雷达还接近1000美元,而当下禾赛科技主推的ADAS雷达AT128价格低至500美元,速腾聚创第车规级智能固态激光雷达M1的价格已经降至500美元-1000美元之间,览沃360°混合固态激光雷达Mid-360也在550美元左右。
 
 
尽管降价幅度已经很大,但最终上车后对于消费者来说,价格依然高企,不过通过禾赛新发布的2023年第二季度财报可以看出,激光雷达的规模正在增大,激光雷达交付量达52,106台,同比增长946.5%,上车量的提升分摊了成本。同时,禾赛本季度毛利率为29.8%,在禾赛2022年财报中显示,2020、2021和2022年的毛利率分别为57.5%、53.0%和39.2%,产业规模提升,毛利率下降,反映出的是激光雷达的价格正在下降。
 
而禾赛也在不断的进行生产上的降本方法,自建工厂,让生产成本下降。华为此前就高调宣称,未来计划将激光雷达成本降低至200美元,甚至是100美元。
 
 
不过激光雷达能不能卷到白菜价?其实也不尽然,以手机为例,苹果售价在最近的5-10年内并没有大幅度降价,他们的手机摄像头价格也没有出现大幅度降价,而是在摄像头技术、功能上不断进行升级,未来激光雷达也会以技术升级为主,维持在一个相对合适的价格,当下的500美元这一价格就比较合适。
 
不过对于消费者来说,像FSD这样的视觉自动驾驶方案不断推出,还有必要等激光雷达降价吗?还真不一定要等。
 
视觉方案逐渐升级,以当下的驾驶辅助不需要激光雷达
 
 
特斯拉FSD从推向市场后,就一直未采用激光雷达,而是通过多颗摄像头以视觉感知为主,毫米波雷达为辅,而后特斯拉甚至放弃了毫米波雷达,而是该用纯视觉方案。在这样的基础之上,特斯拉FSD依然向消费者推送了城市辅助驾驶功能,激光雷达并不是城市辅助驾驶的必要条件。
 
 
视觉感知,很多人会自动想象成人眼一样的感知能力,觉得这样的感知能力并不是准确的,有着天然的缺陷。但特斯拉的工程师就认为,这是数据不足,只要数据足够多,那么纯视觉就会有着更高的核心能力。其实从当下人工智能的经验来说,也没错,人们在训练语言模型时就发现,量变引起质变,数据量足够多的时候AI就会变得很聪明。
 
 
那么,激光雷达的作用是什么呢?纯视觉感知在极端恶劣的天气情况下确实逊色于激光雷达,也就是类似雨天、雾天,纯视觉感知对于前方物体的测距有着很大的限制,并且过大的雨、雾情况下,这激光雷达也难以发挥真正的作用,但激光雷达高昂的成本付出只是为了不那么极端的场景下“补盲”,似乎得不偿失。当然,特斯拉也看到了这样的缺陷,在接下来的HW 4.0中再次加入了4D毫米波雷达。
 
 
而随着视觉感知识别的能力提升,激光雷达精准测距的优势正在消失,当下,许多国产车企已经在不断布局重感知、轻地图的感知城市NOA能力,其中就不得不提到都在布局的纯视觉BEV算法技术,小鹏就提到了数据回环和标注系统,通过离线的视觉模型,通过多帧信息来保证识别的准确性。还有特斯拉采用了视觉占用网络技术,将物体分割成占用空间,解决视觉识别时的类别问题,避免了深度学习感知能力只能识别训练过的物体。当然,视觉上如何通过2D图像分析3D信息呢?其实在看一些战争片的时候,相信大家都见过炮手通过手势测距,多颗摄像头组成不同的图像,就能分析出物体的距离,通过合成数据的算法,就能有着准确的3D真值,这就是算法不断优化的效果。
 
 
其实现在有部分车企,就采用了两套自动驾驶方案,一套不带激光雷达,降低车辆成本,但能够提供基础功能;另外一套则搭载激光雷达,实现更高阶的自动驾驶。但随着纯视觉BEV能力的提升,各家也利用视觉感知做出了高速NOA,城市NOA也只是时间问题。
 
那么当特斯拉FSD真的来了,对于市场来说,纯视觉效果实现城市辅助驾驶的效果做示范,能让更多消费者接受当下的辅助驾驶功能,也能看到更多国产车企会采用纯视觉的辅助驾驶功能,为消费者减轻购车负担。当然,对于激光雷达企业,还需要再进行降价,亦或是加快激光雷达技术的迭代,让消费者能够进一步接触激光雷达,或者体验到激光雷达的优势,也会影响消费者的选购,无论如何对于消费者都是好的。
 
 
写在最后:
特斯拉FSD就要来了,对于激光雷达企业来说,在特斯拉FSD数据尚未成熟,还没有展现出优势时再次降价就是最好的机会。但对于消费者来说,未来特斯FSD实现落地,数据量提升后能够感受到纯视觉方案的城市NOA依然是可用的,就完全没必要等激光雷达降价,低成本的方案并不代表绝对效果就差,对于激光雷达,也许哪一天搭载激光雷达的车能够证明其表现普遍更好,再选择激光雷达车型也不迟。

 
 
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