当然，罗马并不是一天建成的，每一次成功的背后，都伴随着无数的挫折。
时间来到2003年，特斯拉最初的创始人，并非现在为人们所熟知的“钢铁侠”Elon Musk。
Martin Eberhard 和 Marc Tarpenning在七月创办了这家科技公司。
Martin Eberhard
Marc Tarpenning
好的，公司成立了，酷酷的名字也取好了，接下来呢？没错，就是钱了！可是，去哪里找启动的资金呢？由于两位创始人在汽车制造领域毫无经验。在苦苦寻找之下，终于联系到了AC Propulsion，这家公司是当时美国知名的电动汽车动力系统核心技术开发企业。
这台AC Propulsion Tzero 就是量产车型。不得不说，这个外观还是挺萌的。（AC Propulsion Tzero 在2017年被重庆小康工业集团有限公司收购，壮哉我大中华！）
在AC Propulsion公司CEO的引见下，Musk认识了Martin Eberhard的团队。2004年2月会面之后，Musk发起A轮融资，向Tesla领投750万美元，但条件是出任公司董事长、拥有所有事务的最终决定权。随后，Elon Musk又以1300万美元领投B轮融资，有钱就是任性。而Martin Eberhard作为Tesla之父，继续留在公司，这也为今后特斯拉汽车高管之间的争斗埋下了伏笔。
有了钱，就可以开始“浪”了！Musk满怀自信的奔走在各大汽车厂商之间，向汽车界的大佬们推销自己的电动车规划，却连遭闭门羹。大家都认为谈论纯电动汽车还为时尚早。而在传统汽车领域都不看好电动车前景的时候，只有英国莲花公司向Tesla伸出了橄榄枝。2005年7月11日，Tesla与莲花签署产品合同，计划共同开发Tesla的第一款车型。
然而新车的研发却举步维艰。与“猥琐发育”的一般车企不同，特斯拉上来就要造跑车。第一个要解决的就是电池的问题。当初设想续航在300公里左右，但是这个项目前无古人，并没有纯电动车如此续航的先例，更何况是一台跑车。就这样，特斯拉找到了松下。
松下为特斯拉提供了18650电池解决方案，这种电池的优点在于技术较为成熟，功率高、能量密度大、且一致性较高。当然，生意还是生意，没有平白无故的给予。松下趁此机会收购了特斯拉10%的股份。
其实电动车的原理是非常简单的，就是拿一大堆电池连起来，作为整块电源为车辆提供动力。
听起来是不是很简单呢？就像我们小时候玩的四驱车一样，只不过多一些电池而已。然而一般的电子产品诸如笔记本电脑之类的，也只使用了4-6节电池。到了特斯拉这里，数量达到了惊人的8000节。如此巨大的数量，电池的发热和安全是非常重要的问题。还记得那句话么：“无论一个多么小的问题，乘以13亿，都会变成一个非常大的问题”。
那么，特斯拉是如何解决这么多电池同时工作的安全问题呢？其实，特斯拉真正厉害的地方在对于电池的控制，说白了是电池控制管理软件。
（下文为借鉴）特斯拉借鉴了网络控制领域用程序控制成百上千台服务器的模式，引入了分层管理的方法控制这些“活跃的圆柱体”。具体说来，特斯拉将小电池组成电池片、电池片再组成电池砖、电池砖又组成电池包的形式组合这些数量惊人的电池。仅仅有分级还不够，每个层级都要全面监控，特斯拉在每个电池片、电池砖和电池组中设计了监控单元和保险，电流过大或电池过热时立刻断开输出。当然这里面涉及特斯拉的机密，具体细节外人无从得知。
解决了电池问题之后，变速箱又遇到了瓶颈。如果按照设想，以跑车的标准来打造，那么加速能力就是一个避不开的话题了。但是普通电动车的多级变速箱的不能满足跑车级别需求，因为异步电机在低转速的情况下功率输出效率较低，所以要引入二级变速箱。但问题是，如何在高压高功率电控系统和变速箱协调之间做系统性研发，业界还没有先例。又是一片未知领域，为特斯拉的工程师默哀三秒钟。
此时的Tesla因为已经投入了大量的资金研发新车，公司财务出现严重赤字，而新车型的生产又遥遥无期。在多次的测试中，二级变速箱的可靠性依然不能通过美国交通部的测试。不仅如此，作为CEO的Martin陷入了失败-实验-失败的死循环中，公司上下一片叹息。
据当时的新闻报道，整个公司都陷入了一种非常奇怪的氛围，担心自己永远也生产不出可以通过测试的产品。这件事变成了Musk与两位创始人决裂的导火索，并导致Martin的离职。最终，Tesla大幅提高了变速箱成本，并将原本的晶闸管替换成更加先进的IGBT（绝缘栅双极型晶体管）以控制功率，但依旧不得不以牺牲部分性能的条件换取产品通过质量验证。
在解决了大部分的技术问题后，Musk发现钱用完了！而且新车型的设计成本远超预算，与之前公布的售价提高了1万美金。这一次Musk差点淹没在群众的口水中。幸运的是，在Musk的一再邀请下，戴姆勒公司终于肯接受新能源车了。戴姆勒的代表参观了Tesla工厂并且非常惊讶，最终投资5000万美元收购Tesla 10%的股份，两家公司也进入更紧密的战略合作阶段。
不久后，Tesla又与丰田签订合作协议，为丰田提供电池组以及电动发动机。不得不承认，Musk虽然不善言辞，但是他的游说能力还是很强大的，先后打动两家传统汽车巨头为自己注资。
你以为这就是Musk的全部能力了？并不是！2009年Tesla成功获得美国能源部4.65亿美元的低息贷款。跟总统那里拿钱，这游说的水平也是没谁了吧。
凭借着Musk逆天的能力，把Tesla从破产的边缘拉了回来。终于，量产的Tesla Roadster面世了！TeslaRoadster为特斯拉公司第一辆生产的纯电动零排放的跑车。在四年时间中，只销售了2250辆。这款纯动动车凭借其惊人的扭矩输出，百公里加速在4秒内便可完成，极速为 200km／h。
此外，Tesla Roadster在研发与生产过程中还大量借鉴了Elise跑车的设计理念；它的外部车身采用了碳纤维材料构造，而底盘则由模压铝构成。这样不仅赋予了全新Tesla Roadster一个超级时尚的外观造型，而且还确保了车身的坚固性。
在四年的产品周期中，还发生了一些有趣的小插曲。大家所熟知的英国汽车节目Topgear测试了TeslaRoadster。在节目中猩猩一方面盛赞电动车的加速能力，一方面却大黑电动车的续航和可靠性。特斯拉和BBC为此还对簿公堂。“大嘴”的毛病，Jeremy是永远改不了啊！
2008年6月30日，万众瞩目的Model S登场，彻底改变了汽车产业的格局。更漂亮的外观设计，更久的续航里程，以及更豪华的驾驶舱，还有无限接近普通内燃机的驾驶习惯，都让Model S大放异彩。至此开始，特斯拉迈上了稳步发展的路程。
改进后的20700电池方案，为Model S提供更久的续航。
为了解决电动车充电难，充电慢的问题。特斯拉以一种疯狂的速度在全世界建立充电站。在2016年底竣工的位于特斯拉超级充电桩，能满足你300km的最大充电距离。如此看来，特斯拉是一家集设计与科技完美结合的公司。它没有内燃的吵闹和振动，却有着内燃机无法比拟的加速感。电动车的时代已经来临了，剩下的问题，时间会一一解决。
就如尼古拉·特斯拉所说的那样：所到之处，均是能量！
